Willow garage
Willow Garage era una incubadora de empresas y un laboratorio de investigación robótica dedicada a la creación de software de código abierto para las aplicaciones para robots personales.[1] Scott Hassan, que hizo aportaciones al desarrollo de la tecnología de Google, fundó Willow Garage en 2006.[2][3] del cual Steve Cousins es el presidente y director ejectutivo actual.[4] Se ubica en Menlo Park, California en los EE. UU.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/79/PR2_Tabletop.jpg/220px-PR2_Tabletop.jpg)
En el segundo cuatrimestre de 2009, logró un hito al construir un robot que en forma autónoma podía abrir puertas, ubicar enchufes, y enchufarse a sí mismo a la corriente eléctrica[5][6][7] (un video del cual está disponible en YouTube[8]). La meta de su autodenominado tercer hito es crear una plataforma que puede servir como base para la creación de aplicaciones robóticas adicionales.[9] En el primer trimestre de 2010, algunos científicos de la Universidad de California en Berkeley lograron programar el PR2 para doblar toallas.[10]
El PR2 (“Personal Robot 2”[11][12]) es un robot rodante del tamaño del ser humano con dos brazos articulados. Willow Garage tiene planes de ofrecerlo al público para la investigación académica e industrial en la robótica.[13]
Willow Garage es el custodio de ROS (Robotic Operating System)[14][15] y del depósito de la visión artificial OpenCV.[16] Ambos proyectos se amparan bajo la licencia BSD, una de las licencias de código abierto.
Willow Garage cerró sus puertas en junio de 2014.[17]
Referencias
editar- ↑ «About Willow Garage». Archivado desde el original el 22 de enero de 2018. Consultado el 3 de abril de 2010.
- ↑ «Robotics start-up Willow Garage believes open source OS will soon put robots in our homes». Archivado desde el original el 23 de diciembre de 2009.
- ↑ «Life after Google, with millions». Archivado desde el original el 30 de abril de 2010.
- ↑ «Contact Willow Garage». Archivado desde el original el 10 de febrero de 2017. Consultado el 3 de abril de 2010.
- ↑ «Willow Garage PR2 robot navigates through office, plugs itself into electrical outlet». Archivado desde el original el 14 de junio de 2009. Consultado el 3 de abril de 2010.
- ↑ «New Robot Opens Doors, Plugs Self In».
- ↑ «Milestone 2 Explained». Archivado desde el original el 19 de febrero de 2017. Consultado el 3 de abril de 2010.
- ↑ «Video of Milestone 2 Start to Finish».
- ↑ «Towards Milestone 3». Archivado desde el original el 24 de septiembre de 2009. Consultado el 3 de abril de 2010.
- ↑ «Berkeley Gets Willow Garage Robot to Fold Towels».
- ↑ «Stanford Personal Robotics Program».
- ↑ «Kenneth Salisbury's home page at Stanford».
- ↑ «PR2 Overview».
- ↑ «ROS 0.9 Released». Archivado desde el original el 19 de septiembre de 2016. Consultado el 3 de abril de 2010.
- ↑ «Ros.org».
- ↑ «OpenCV Wiki». Archivado desde el original el 29 de octubre de 2009.
- ↑ «Cierra Willow Garage».