Fundado en 1996,[3] Urduliz disputó la séptima y sexta categoría del fútbol español hasta 2014, cuando el equipo ganó la Preferente y logró el ascenso a División de Honor.El 27 de mayo de 2019, el club consiguió el ascenso a Tercera División por primera vez.
En la temporada 2020-21, el club logró jugar los play-offs de ascenso a Segunda División B, pero perdieron contra Sestao River.[4]
| Temporada
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Categoría
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División
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Posición
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Copa del Rey
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| 1996–97
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7
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2ª Terr.
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6.°
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| 1997–98
|
7
|
2ª Terr.
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2.°
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| 1998–99
|
7
|
2ª Terr.
|
2.°
|
|
| 1999–2000
|
7
|
2ª Terr.
|
2.°
|
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| 2000–01
|
6
|
1ª Terr.
|
4.°
|
|
| 2001–02
|
6
|
1ª Terr.
|
9.°
|
|
| 2002–03
|
7
|
1ª Terr.
|
5.°
|
|
| 2003–04
|
7
|
1ª Terr.
|
6.°
|
|
| 2004–05
|
7
|
1ª Terr.
|
9.°
|
|
| 2005–06
|
7
|
1ª Terr.
|
2.°
|
|
| 2006–07
|
6
|
Pref. Terr.
|
12.°
|
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| 2007–08
|
6
|
Pref. Terr.
|
16.°
|
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| 2008–09
|
7
|
1ª Terr.
|
3.°
|
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| 2009–10
|
7
|
1ª Terr.
|
1.°
|
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| 2010–11
|
6
|
Pref. Terr.
|
13.°
|
|
| 2011–12
|
6
|
Pref. Terr.
|
14.°
|
|
| 2012–13
|
6
|
Pref. Terr.
|
6.°
|
|
| 2013–14
|
6
|
Pref. Terr.
|
1.°
|
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| 2014–15
|
5
|
Div. Hon.
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12.°
|
|
| 2015–16
|
5
|
Div. Hon.
|
11.°
|
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Datos: Q110588701