La Terminal Lapa es una terminal de ómnibus urbanos de la ciudad de São Paulo. Ubicada en la región oeste de la ciudad, en la calle Guaicurus s/nº - Lapa. Es atendida por 18 líneas y 1 más de pasaje. Está ubicada en la Plaza Miguel Dell'Erba, en un pequeño centro comercial de la región, en frente al Shopping Lapa y cercana al Mercado Municipal de Lapa, Estación Lapa de CPTM y la calle 12 de Outubro. Fue inaugurada el 13 de diciembre del 2003, en conjunto con la Terminal Pirituba y el corredor de ómnibus uniendo los dos barrios al centro. Fueron construidas en la gestión de la entonces prefecta Marta Suplicy.