El campeón defensor será el sueco Johan Kristoffersson quien consiguió su tercer título mundial de la categoría al cancelarse las dos últimas pruebas de la temporada 2020.[1][2] El equipo defensor del título será el equipo sueco KYB Team JC quien al igual que Kristoffersson ganó el título al cancelarse las dos últimas rondas de la temporada debido a la pandemia de COVID-19.[3]
El calendario 2021 constara de diez rondas a celebrarse en Europa, África y Medio Oriente o Asia. El calendario inicial fue presentado el 16 de diciembre de 2020 con dos rondas sin definir: una en Europa y otra en Medio Oriente o Asia.[4][5] El 26 de marzo de 2021, se presentó un nuevo calendario ajustado debido a los efectos aún persistentes de la pandemia de Covid-19; el nuevo calendario esta centrado solo en Europa, las rondas en Finlandia, Medio Oriente y Sudáfrica se eliminaron del calendario.[6][7][8] El 12 de mayo de 2021, se presentó una nueva actualización del calendario en la que se mantienen las ocho rondas basadas en Europa.[9][10][11]
Después de ser incluida en 2020, el World RX de Riga - Letonia no fue incluida en el calendario inicial pero volvió al calendario después del reajuste del calendario. Sin embargo, su realización todavía está sujeta al contrato. El 19 de julio además de confirmarse el evento, se anunció que la prueba contaría con dos carrera, elevando el número de rondas del mundial a nueve.[12]
El World RX de Sudáfrica regresó en primero al calendario inicial, sin embargo, se eliminó del calendario después del reajuste del calendario.
Después de ser cancelada en 2020, el World RX de Portugal no fue incluida en el calendario inicial ni en el primer reajuste del calendario pero volvió al mundial después de la segunda actualización del calendario. Su fecha de realización se adelanto una semana, su fecha original era del 23 al 24 de octubre pero fue atrasada una semana, celebrandose del 16 al 17 de octubre en un intento de maximizar el número de espectadores en el evento.[13]
El World RX de Noruega presente en el calendario inicial y en la primera actualización del calendario, fue cancelada debido a la pandemia de COVID-19.
El World RX de Alemania pervisto a disputarse del 31 de julio al 1 de agosto fue pospuesto para el 27 y 28 de noviembre como consecuencia de las inundaciones que asedian la región.[14]
En octubre de 2020, IMG anunció que dejaría de ser el promotor del campeonato al final de la temporada 2020.[15][16][17] En febrero de 2021, se anunció oficialmente que WRC Promoter GmbH reemplazará a IMG como promotor del campeonato. WRC Promoter GmbH también es propietaria de los derechos comerciales del Campeonato Mundial de Rally.[18][19][20]