En náutica, la rueda de cabillas es un dispositivo mediante el cual se acciona el timón. La fuerza del timonel era transmitida por cuerdas y poleas a la pala del timón. Por esta razón se requerían varios hombres en especial durante períodos de mal tiempo.

Ruedas de cabillas, una doble y otra simple del buque museo fragata Presidente Sarmiento, de Argentina.

En la fotografía (tomada en el buque museo fragata Presidente Sarmiento) se observa una rueda doble de diez cabillas y una simple en exhibición.

Cabilla: Cada una de las asideras de la rueda.

En la actualidad muchas embarcaciones deportivas o de recreo mantienen por tradición el accionamiento del timón por medio de una rueda de cabillas que, mediante un sistema hidráulico o eléctrico, opera el sistema de gobierno.

Los buques modernos han abandonado la rueda de cabillas y son comandados o bien mediante un "joystick" o bien mediante un simple volante.

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