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Pedro Rodríguez de la Vega (Ciudad de México, 18 de enero de 1940-Núremberg, Alemania, 11 de julio de 1971) fue un piloto de automovilismo de velocidad mexicano. Era hermano de Ricardo, destacado en el automovilismo deportivo; siendo considerados ambos iconos del automovilismo mexicanos.

Disputó 54 Grandes Premios de Fórmula 1 entre 1963 y 1971, logrando dos victorias y siete podios. Su mejor resultado de campeonato fueron dos sextos puestos en la temporada 1967 y 1968 y un séptimo en 1970.

El piloto también fue destacado en las carreras de resistencia, obteniendo cuatro victorias en las 24 Horas de Daytona, once en el Campeonato Mundial de Resistencia y una victoria en las 24 Horas de Le Mans de 1968.