PX4 Autopilot
| PX4 AutoPilot | ||
|---|---|---|
| Parte de componente de aeronaves | ||
| Información general | ||
| Tipo de programa | software libre | |
| Desarrollador | PX4 Development Team and Community | |
| Modelo de desarrollo | Código abierto | |
| Lanzamiento inicial | Marzo 2012 | |
| Licencia | Licencia BSD | |
| Idiomas | Inglés | |
| Versiones | ||
| Última versión estable | 1.15.018 de septiembre de 2024 | |
| Enlaces | ||
PX4 Autopilot es un sistema de piloto automático de código abierto orientado a aeronaves autónomas de coste reducido.[1]
El bajo costo y la disponibilidad permiten el uso por parte de aficionados en pequeñas aeronaves pilotadas por control remoto . El proyecto comenzó en 2009[2] y está siendo desarrollado y utilizado en el Laboratorio de Geometría y Visión por Computador de ETH Zúrich (Escuela Politécnica Federal de Zúrich) y cuenta con el apoyo del Laboratorio de Sistemas Autónomos y el Laboratorio de Control Automático. Varios proveedores están produciendo actualmente autopilotos PX4 y accesorios.[3]
Visión general
editarUn piloto automático permite que una aeronave pilotada a distancia vuele fuera de la vista. Para todo el hardware, el software es de código abierto y está disponible gratuitamente para cualquier persona que tenga una licencia BSD . Los usuarios pueden cambiar el piloto automático y adaptarlo según sus propios requisitos especiales.
El paquete software de código abierto contiene todo lo necesario para permitir que el sistema aerotransportado vuele, incluyendo:
- QGroundControl[4] (Simulador Estación de Tierra) y MAVLink[5] (Protocolo de comunicación de micro vehículos aéreos).
- Mapas aéreos 2D/3D (con soporte de Google Earth).
- Waypoints de arrastrar y soltar.
Otros proyectos de robótica de código abierto similares a PX4 son:
- Proyecto Paparazzi
- ArduPilot
- Slugs (babosas)
- OpenPilot
Hardware compatible
editarPara obtener una lista actualizada y completa del hardware compatible con el piloto automático PX4, visite su página web de "Hardware compatible" .
Véase también
editar- Crowdsourcing
- Micro vehículo aéreo
Referencias
editar- ↑ PX4 and 3D Robotics present Pixhawk: An Advanced, User-Friendly Autopilot
- ↑ «pixhawk Project». Archivado desde el original el 11 de junio de 2017. Consultado el 7 de diciembre de 2013.
- ↑ Uavrobotics
- ↑ QGroundControl
- ↑ «MAVLink». Archivado desde el original el 18 de agosto de 2018. Consultado el 7 de diciembre de 2013.
Enlaces externos
editar
Datos: Q17076943
