Nicolas Minorsky (nacido Nikolai Fyodorovich Minorsky, 23 de septiembre de 1885, Korcheva, Imperio ruso - 31 de julio de 1970, Italia) fue un matemático de la teoría del control, ingeniero[1]​ y científico aplicado ruso afincado en los Estados Unidos. Es conocido por su análisis teórico, y la primera propuesta de aplicación, de los controladores PID que realizó en los sistemas de dirección automática para los buques de la Armada de los Estados Unidos.[2]

Nicolas Minorsky
Información personal
Nombre de nacimiento Nikolai Fyodorovich Minorsky
Nacimiento 23 de septiembre de 1885
Korcheva, Rusia
Fallecimiento 31 de julio de 1970 (84 años)
Italia
Nacionalidad Estadounidense
Educación
Educado en
Información profesional
Área Matemáticas, Ingeniería
Conocido por Teoría de Control no lineal
Empleador Universidad de Pensilvania Ver y modificar los datos en Wikidata
Rama militar Armada Imperial Rusa Ver y modificar los datos en Wikidata
Distinciones
  • Premio Montyon (1955) Ver y modificar los datos en Wikidata

A continuación se cita una selección de su obra:

Libros

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  • Minorsky, N. (1947). Introduction to non-linear mechanics: Topological methods, analytical methods, non-linear resonance, relaxation oscillations. J.W. Edwards. ISBN 933369885X. 
  • Minorsky, N. (1958). Dynamics and Nonlinear Mechanics: The Theory of Oscillations. Surveys in Applied Mathematics. Wiley. pp. 110-206. ISBN 112415874X. 
  • Minorsky, N. (1962). G. Szego, ed. On some aspects of non-linear oscillations. Studies in Mathematical Analysis and Related Topics. Stanford Univ Pr (April 1962). ISBN 0804701407. 

Publicaciones

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  • Minorsky, N. (1922). «Directional stability of automatically steered bodies». J. Amer. Soc of Naval Engineers 34: 280-309. doi:10.1111/j.1559-3584.1922.tb04958.x. 
  • Minorsky, N. (1927). «Phenomenon of direct-current self excitation in vacuum tubes circuits and in applications». J. Franklin Inst. (Feb). 
  • Minorsky, N. (1930). «Automatic steering test». J. Amer. Soc. Nav. Eng. 42. 
  • Minorsky, N. (1934). «Ship stabilization by activated tank: An experimental investigation». Engineer (Aug.). 
  • Minorsky, N. (1937). «The principles and practice of automatic control». Engineer 9 (Mar.). 
  • Minorsky, N. (1941). «Note on the angular motion of ships». j. Appl. Mech. 45 (Sep.). 
  • Minorsky, N. (1941). «Control Problems». J. Franklin Inst. 232 (Nov. and Dec.): 451-487, 519-551. doi:10.1016/s0016-0032(41)90178-3. 
  • Minorsky, N. (1942). «Self-excited in dynamical systems possessing retarded actions». j. Appl. Mech. 9 (June). 
  • Minorsky, N. (1944). «On mechanical self-excited oscillations». Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 30 (Oct.). doi:10.1073/pnas.30.10.308. 
  • Minorsky, N. (1944). «On non-linear phenomenon of self-rolling». Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 31 (Nov.). doi:10.1073/pnas.31.11.346. 
  • Minorsky, N. (1945). «On parametric excitation». J. Franklin Inst. 240 (July). doi:10.1016/0016-0032(45)90217-1. 
  • Minorsky, N. (1947). «A dynamical analogue». J. Franklin Inst. 243 (Feb.). doi:10.1016/0016-0032(74)90312-3. 
  • Minorsky, N. (1947). «Experiments with activated tanks». ASME (Oct.). 
  • Minorsky, N. (1948). «Self-excited mechanical oscillations». J. Appl. Phys. 19 (Apr.). doi:10.1063/1.1715068. 
  • Minorsky, N. (1951). «Modern nonlinear trends in engineering». Appl. Mech. Rev. (Mar.). 
  • Minorsky, N. (1952). «Stationary solutions of certain nonlinear differential equations». J. Franklin Inst. 254 (Jul.). doi:10.1016/0016-0032(52)90003-3. 
  • Minorsky, N. (1953). «On interaction of non-linear oscillations». J. Franklin Inst. 256 (Aug.). doi:10.1016/0016-0032(53)90941-7. 
  • Minorsky, N. (1955). «On synchronous actions». J. Franklin Inst. 259 (Mar.). 
  • Minorsky, N. (1960). «Theoretical aspects of nonlinear oscillations». IRE Trans. Circuit Theory. CT-7 (Dec.): 368-381. 

Patentes

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  • Patente USA 1306552 A, N. Minorsky, "Gyrometer", published 1919-06-10, assigned to The Sperry Gyroscope company
  • Patente USA 1372184 A, N. Minorsky, "Angular-velocity-indicating apparatus", published 1921-03-22, assigned to N. Minorsky

Referencias

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  1. Petitgirard, Loïc (2015), «L'ingénieur Nicolas Minorsky (1885–1970) et les mathématiques pour l'ingénierie navale, la théorie du contrôle et les oscillations non linéaires», Revue d'histoire des mathématiques, Série Chaire Jean Morlet (en francés) 21 (2): 173-216 ..
  2. Flügge-Lotz, I. (1971). «Memorial to N. Minorsky». Automatic Control, IEEE Transactions on (IEEE) 16 (4): 289-291. doi:10.1109/TAC.1971.1099734.