Nicolas Minorsky
Nicolas Minorsky (nacido Nikolai Fyodorovich Minorsky, 23 de septiembre de 1885, Korcheva, Imperio ruso - 31 de julio de 1970, Italia) fue un matemático de la teoría del control, ingeniero[1] y científico aplicado ruso afincado en los Estados Unidos. Es conocido por su análisis teórico, y la primera propuesta de aplicación, de los controladores PID que realizó en los sistemas de dirección automática para los buques de la Armada de los Estados Unidos.[2]
Nicolas Minorsky | ||
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Información personal | ||
Nombre de nacimiento | Nikolai Fyodorovich Minorsky | |
Nacimiento |
23 de septiembre de 1885 Korcheva, Rusia | |
Fallecimiento |
31 de julio de 1970 (84 años) Italia | |
Nacionalidad | Estadounidense | |
Educación | ||
Educado en | ||
Información profesional | ||
Área | Matemáticas, Ingeniería | |
Conocido por | Teoría de Control no lineal | |
Empleador | Universidad de Pensilvania | |
Rama militar | Armada Imperial Rusa | |
Distinciones |
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Obras
editarA continuación se cita una selección de su obra:
Libros
editar- Minorsky, N. (1947). Introduction to non-linear mechanics: Topological methods, analytical methods, non-linear resonance, relaxation oscillations. J.W. Edwards. ISBN 933369885X.
- Minorsky, N. (1958). Dynamics and Nonlinear Mechanics: The Theory of Oscillations. Surveys in Applied Mathematics. Wiley. pp. 110-206. ISBN 112415874X.
- Minorsky, N. (1962). G. Szego, ed. On some aspects of non-linear oscillations. Studies in Mathematical Analysis and Related Topics. Stanford Univ Pr (April 1962). ISBN 0804701407.
Publicaciones
editar- Minorsky, N. (1922). «Directional stability of automatically steered bodies». J. Amer. Soc of Naval Engineers 34: 280-309. doi:10.1111/j.1559-3584.1922.tb04958.x.
- Minorsky, N. (1927). «Phenomenon of direct-current self excitation in vacuum tubes circuits and in applications». J. Franklin Inst. (Feb).
- Minorsky, N. (1930). «Automatic steering test». J. Amer. Soc. Nav. Eng. 42.
- Minorsky, N. (1934). «Ship stabilization by activated tank: An experimental investigation». Engineer (Aug.).
- Minorsky, N. (1937). «The principles and practice of automatic control». Engineer 9 (Mar.).
- Minorsky, N. (1941). «Note on the angular motion of ships». j. Appl. Mech. 45 (Sep.).
- Minorsky, N. (1941). «Control Problems». J. Franklin Inst. 232 (Nov. and Dec.): 451-487, 519-551. doi:10.1016/s0016-0032(41)90178-3.
- Minorsky, N. (1942). «Self-excited in dynamical systems possessing retarded actions». j. Appl. Mech. 9 (June).
- Minorsky, N. (1944). «On mechanical self-excited oscillations». Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 30 (Oct.). doi:10.1073/pnas.30.10.308.
- Minorsky, N. (1944). «On non-linear phenomenon of self-rolling». Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 31 (Nov.). doi:10.1073/pnas.31.11.346.
- Minorsky, N. (1945). «On parametric excitation». J. Franklin Inst. 240 (July). doi:10.1016/0016-0032(45)90217-1.
- Minorsky, N. (1947). «A dynamical analogue». J. Franklin Inst. 243 (Feb.). doi:10.1016/0016-0032(74)90312-3.
- Minorsky, N. (1947). «Experiments with activated tanks». ASME (Oct.).
- Minorsky, N. (1948). «Self-excited mechanical oscillations». J. Appl. Phys. 19 (Apr.). doi:10.1063/1.1715068.
- Minorsky, N. (1951). «Modern nonlinear trends in engineering». Appl. Mech. Rev. (Mar.).
- Minorsky, N. (1952). «Stationary solutions of certain nonlinear differential equations». J. Franklin Inst. 254 (Jul.). doi:10.1016/0016-0032(52)90003-3.
- Minorsky, N. (1953). «On interaction of non-linear oscillations». J. Franklin Inst. 256 (Aug.). doi:10.1016/0016-0032(53)90941-7.
- Minorsky, N. (1955). «On synchronous actions». J. Franklin Inst. 259 (Mar.).
- Minorsky, N. (1960). «Theoretical aspects of nonlinear oscillations». IRE Trans. Circuit Theory. CT-7 (Dec.): 368-381.
Patentes
editar- Patente USA 1306552 A, N. Minorsky, "Gyrometer", published 1919-06-10, assigned to The Sperry Gyroscope company
- Patente USA 1372184 A, N. Minorsky, "Angular-velocity-indicating apparatus", published 1921-03-22, assigned to N. Minorsky
Referencias
editar- ↑ Petitgirard, Loïc (2015), «L'ingénieur Nicolas Minorsky (1885–1970) et les mathématiques pour l'ingénierie navale, la théorie du contrôle et les oscillations non linéaires», Revue d'histoire des mathématiques, Série Chaire Jean Morlet (en francés) 21 (2): 173-216..
- ↑ Flügge-Lotz, I. (1971). «Memorial to N. Minorsky». Automatic Control, IEEE Transactions on (IEEE) 16 (4): 289-291. doi:10.1109/TAC.1971.1099734.