Mástil escarpado

Una grúa de mástil escarpado, escarpado, de cizalla o de mástil es una grúa de astillero especializada, destinada a colocar mástiles altos en grandes barcos de vela. " Sheers " es un nombre antiguo para una grúa fija formada por una o dos vigas de madera, fijadas en la base y sostenidas por cuerdas.

Masting Sheers de Frederik V en Holmen, Copenhague, Dinamarca . Construido 1746

Mástil francés del siglo XVIII escarpado, con grúa de rueda

Los veleros antiguos no necesitaban visillos para erigir sus mástiles, ya que podían colocarse en su lugar con cuerdas y dejarlos girar alrededor de sus pies. A medida que los barcos se hicieron más grandes, sus mástiles más grandes y pesados ya no pudieron manejarse de esta manera. Se necesitaba una grúa, lo suficientemente alta para levantar todo el mástil verticalmente y luego bajarlo al interior del barco.

Como no se requiere que los visillos se muevan, a menudo se construyeron sobre torres de mampostería, con estructuras de brazo de madera encima de ellas. Pocas han sobrevivido intactas, pero algunas de las torres aún permanecen en pie.

A fines del siglo XIX, el tamaño y la capacidad cada vez mayores de las grúas portuarias en general comenzaron a sobrepasar las capacidades de estos mástiles.​