Esta lista de terápsidos es un intento de crear un listado comprensible de todos los géneros incluidos en este grupo, excluye los mamíferos y los nombres vernáculos. La lista incluye todos los géneros aceptados por la comunidad científica, pero también aquellos que hasta el momento se han considerado inválidos, dudosos (nomen dubium), o no se han publicado formalmente (nomen nudum), también como los sinónimos o nombres más aceptados, y géneros que dejaron de ser considerados terápsidos.
La lista contiene hasta el momento 514 nombres genéricos.
Sinónimo más moderno: Es un nombre que describe el mismo taxón, como un nombre publicado previamente. Si dos o más géneros están formalmente designados y posteriormente son asignados a un mismo género, el primero publicado (en orden cronológico) es el sinónimo más antiguo, y todas las otras denominaciones son sinónimos más modernos.
Nomen nudum (es el latín de «nombre desnudo»): Es un nombre que se ha publicado, pero no ha sido formalmente reconocido por el (CINZ).
Nomen oblitum (es el latín de «nombre olvidado»): Es un nombre que no se ha utilizado en los últimos cincuenta años por la comunidad científica luego de ser propuesto originalmente.
Nombre utilizado: Un nombre que está formalmente publicado pero que ya ha sido asignado a otro taxón. Este segundo nombre es inválido (como todos los usos subsecuentes) y el nombre debe ser reemplazado.
Nomen dubium (es el latín para «nombre dudoso»): Es un nombre que describe un fósil en ausencia de un rasgo distintivo que lo defina. Como esto puede ser una designación subjetiva y controversial, este término no se usa en esta lista.
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