El lugar ha sido mencionado en fuentes escritas desde 1744 (originalmente como pueblo). El asentamiento se desarrolló como un centro de producción de alquitrán, luego de minería, fundición y procesamiento de hierro. Después de la construcción del ferrocarril, la construcción de una estación y un depósito de locomotoras en 1861-1862, creció un nuevo pueblo. Desde 1931 es el centro del volost Kazlu-Rudskaya. Desde 1950 posee el título de ciudad otorgado por la República Socialista Soviética de Lituania. El origen de la primera parte del nombre compuesto está asociado con el apellido del noble empresario Kazlas, que se instaló aquí en los siglos XVI y XVII y fundó una fábrica de alquitrán. Con el descubrimiento de mineral de hierro en los bosques pantanosos circundantes, aparecieron empresas de fundición de hierro (minerales). Su escudo de armas fue aprobado en 1996.