Instituto de Robótica e Informática Industrial
organismo español del CSIC
El Instituto de Robótica e Informática Industrial, CSIC-UPC (IRI) (Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, en catalán), es un centro de investigación de titularidad mixta del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC).
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC | ||
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Instituto de Robótica e Informática Industrial, CSIC-UPC | ||
Sigla | IRI | |
Tipo | Centro de investigación | |
Forma parte de | Consejo Superior de Investigaciones Científicas y Universidad Politécnica de Cataluña | |
Fundación | 1995 | |
Localización | ||
Dirección |
C. Llorens i Artigas, 4-6, 08028. Barcelona, Cataluña, España | |
Campus | Campus Sur | |
Sitio web | ||
www.iri.upc.edu | ||
Historia
editarEl IRI fue creado en 1995, y actualmente se ubica en la Facultad de Matemáticas y Estadística dentro del Campus Sur de la UPC, en Barcelona (España). El IRI lleva a cabo investigación básica y aplicada en robótica y control automático. Sus líneas de investigación principales son las siguientes:
- Cinemática y diseño de robots
- Robótica móvil
- Percepción y manipulación
- Control automático