Discusión:Cinemática del sólido rígido

Par de rotaciones

Alguien puede poner una nota a un libro donde se defina par de rotaciones. Yo nunca he oído dicho término.

Momento de un vector

Las afirmaciones:

Un par de rotaciones equivale a una traslación cuya velocidad es la expresada por [4], o sea, el momento del par de rotaciones.

Una traslación equivale a un par de rotaciones cuyo momento sea la velocidad de traslación.

¿No deberían hacer referencia a -omega y no a omega (que entiendo que es el representante del par de rotaciones), ya que el momento de un vector está definido como el producto vectorial de primero el vector de posición y segundo el vector en cuestión? 140.105.134.1 (discusión) 10:22 23 nov 2011 (UTC)

Está correcto. Observa que de [3] a [4] se ha producido un doble cambio de signo: 1º al permutar los factores y 2º al permutar el orden PO a OP. --Algarabia (discusión) 03:36 16 dic 2011 (UTC)