La derivación , matemáticamente, es un concepto esencial para determinar los espacios sobre variedades diferenciables , sus cualidades, sus propiedades y sus consecuencias.
Es una pieza fundamental, clave en el desarrollo de la teoría para la geometría diferencial tal y como está estructurada actualmente.
Definición de derivación
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Sea
M
{\displaystyle M_{}^{}}
una variedad diferenciable y
p
∈
M
{\displaystyle p\in M}
, llamaremos derivación en el punto
p
{\displaystyle p_{}^{}}
a
∀
δ
p
:
F
(
M
)
⟶
R
{\displaystyle \forall \delta _{p}:{\mathcal {F}}(M)\longrightarrow {}\mathbb {R} }
aplicación
R
−
{\displaystyle \mathbb {R} -}
lineal, es decir:
∀
f
,
g
∈
F
(
M
)
,
∀
λ
∈
R
,
{\displaystyle \forall f,g\in {\mathcal {F}}(M),\forall \lambda \in \mathbb {R} ,}
δ
p
(
g
+
f
)
=
δ
p
(
g
)
+
δ
p
(
f
)
,
{\displaystyle \delta _{p}^{}(g+f)=\delta _{p}(g)+\delta _{p}(f)^{},}
δ
p
(
λ
f
)
=
λ
δ
p
(
f
)
.
{\displaystyle \delta _{p}^{}(\lambda f)=\lambda \delta _{p}(f)^{}.}
y tal que
δ
p
(
f
⋅
g
)
=
{\displaystyle \delta _{p}(f\cdot g)=}
δ
p
(
f
)
g
|
p
+
f
|
p
δ
p
(
g
)
,
{\displaystyle \delta _{p}(f)g_{|p}+f_{|p}\delta _{p}(g),}
∀
f
,
g
∈
F
(
M
)
{\displaystyle \forall f,g\in {\mathcal {F}}(M)}
, es decir, que cumple la regla de Leibniz .
Observación
F
(
M
)
{\displaystyle {\mathcal {F}}(M)}
es el conjunto de funciones diferenciables en
M
{\displaystyle M_{}^{}}
, y es un
R
−
{\displaystyle \mathbb {R} -}
álgebra conmutativa , (es un
R
−
{\displaystyle \mathbb {R} -}
espacio vectorial).
f
|
p
{\displaystyle f_{|p}^{}}
es equivalente a
f
(
p
)
{\displaystyle f(p)_{}^{}}
, es decir,
f
{\displaystyle f_{}^{}}
evaluado en el punto
p
.
{\displaystyle p_{}^{}.}
Sea
M
=
R
n
{\displaystyle M=\mathbb {R} ^{n}}
y
p
∈
M
{\displaystyle p\in M}
, veamos que la aplicación siguiente es derivación:
∂
⋅
∂
x
i
|
p
:
F
(
M
)
⟶
R
.
f
↦
∂
f
∂
x
i
|
p
{\displaystyle {\begin{matrix}{\frac {\partial \;\cdot }{\partial x_{i}}}_{|p}:&{{\mathcal {F}}(M)}&\longrightarrow {}&\mathbb {R} \;.\\&{f}&\mapsto &{\frac {\partial f}{\partial x_{i}}}_{|p}\end{matrix}}}
Demostración
Veamos primero que es
R
−
{\displaystyle \mathbb {R} -}
lineal, es decir, que
∀
f
,
g
∈
F
(
M
)
y
∀
λ
∈
R
{\displaystyle \forall f,g\in {\mathcal {F}}(M)\;y\;\forall \lambda \in \mathbb {R} }
vemos que:
∂
(
f
+
g
)
∂
x
i
|
p
=
∂
f
∂
x
i
|
p
+
∂
g
∂
x
i
|
p
,
{\displaystyle {\frac {\partial (f+g)}{\partial x_{i}}}_{|p}={\frac {\partial f}{\partial x_{i}}}_{|p}+{\frac {\partial g}{\partial x_{i}}}_{|p},}
∂
(
λ
g
)
∂
x
i
|
p
=
λ
∂
g
∂
x
i
|
p
.
{\displaystyle {\frac {\partial (\lambda g)}{\partial x_{i}}}_{|p}=\lambda {\frac {\partial g}{\partial x_{i}}}_{|p}.}
Veamos finalmente que es una derivación:
∂
(
f
⋅
g
)
∂
x
i
|
p
=
∂
f
∂
x
i
|
p
g
|
p
+
f
|
p
∂
g
∂
x
i
|
p
.
{\displaystyle {\frac {\partial (f\cdot g)}{\partial x_{i}}}_{|p}={\frac {\partial f}{\partial x_{i}}}_{|p}g_{|p}+f_{|p}{\frac {\partial g}{\partial x_{i}}}_{|p}.}
Queda, así, demostrado que la derivada parcial es una derivación.
La derivada direccional
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Sea
M
=
R
n
,
p
∈
M
y
v
∈
M
:
|
|
v
|
|
=
1
{\displaystyle M=\mathbb {R} ^{n},\;p\in M\;y\;v\in M:||v||=1}
, de igual modo que el ejemplo anterior se puede ver que la aplicación siguiente es derivación:
∂
⋅
∂
v
|
p
:
F
(
M
)
⟶
R
f
↦
∂
f
∂
v
|
p
.
{\displaystyle {\begin{matrix}{\frac {\partial \cdot }{\partial v}}_{|p}:&{{\mathcal {F}}(M)}&\longrightarrow {}&\mathbb {R} \\&{f}&\mapsto &{\frac {\partial f}{\partial v}}_{|p}\end{matrix}}.}
Derivación en variedades
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Propiedad de la derivación de una función localmente constante
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Sea
M
{\displaystyle M_{}^{}}
una variedad diferenciable,
p
∈
M
{\displaystyle p\in M}
,
∀
δ
p
∈
T
p
M
{\displaystyle \forall \delta _{p}\in {\mathcal {T}}_{p}M}
y
f
∈
F
(
M
)
{\displaystyle f\in {\mathcal {F}}(M)}
tal que
∃
U
{\displaystyle \exists {}U_{}^{}}
entorno abierto en
p
{\displaystyle p_{}^{}}
donde
f
(
x
)
=
λ
{\displaystyle f(x)=\lambda }
,
∀
x
∈
M
{\displaystyle \forall x\in M}
, entonces tenemos que
δ
p
f
=
0.
{\displaystyle \delta _{p}^{}f=0.}
Demostración
Por linealidad de
δ
p
{\displaystyle \delta _{p}^{}}
tenemos
δ
p
(
f
)
=
δ
p
(
λ
)
=
δ
p
(
λ
⋅
1
)
=
{\displaystyle \delta _{p}(f)=\delta _{p}(\lambda )=\delta _{p}(\lambda \cdot 1)=}
λ
δ
p
(
1
)
,
{\displaystyle \lambda \delta _{p}(1),}
aquí aplicando la condición de derivación a
δ
p
(
1
)
{\displaystyle \delta _{p}^{}(1)}
tenemos
δ
p
(
1
)
=
δ
p
(
1
⋅
1
)
=
{\displaystyle \delta _{p}(1)=\delta _{p}(1\cdot 1)=}
δ
p
(
1
)
1
+
1
δ
p
(
1
)
=
{\displaystyle \delta _{p}(1)1+1\delta _{p}^{}(1)=}
δ
p
(
1
)
+
δ
p
(
1
)
,
{\displaystyle \delta _{p}(1)+\delta _{p}^{}(1),}
de simplificar, este último, resulta
δ
p
(
1
)
=
0
{\displaystyle \delta _{p}^{}(1)=0}
aplicadolo al anterior resulta que
δ
p
(
f
)
=
0.
{\displaystyle \delta _{p}^{}(f)=0.}
Nos interesa que la función localmente constante sea infinitamente diferenciable en todas partes, es decir, de clase
C
∞
{\displaystyle {\mathcal {C}}^{\infty }}
:
la función meseta
ρ
{\displaystyle \rho }
asociada a
(
p
,
V
)
{\displaystyle (p,V)_{}^{}}
, donde
ρ
(
x
)
=
1
,
{\displaystyle \rho (x)=1,}
∀
x
∈
k
⊂
V
,
k
{\displaystyle \forall x\in k\subset V,\;k}
compacto cuyo interior contiene a
p
.
{\displaystyle p_{}^{}.}
Propiedad de la derivación del producto con la función meseta
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Sea
M
{\displaystyle M_{}^{}}
una variedad diferenciable,
p
∈
M
,
∀
δ
p
∈
T
p
M
{\displaystyle p\in M,\;\forall \delta _{p}\in {\mathcal {T}}_{p}M}
,
f
∈
F
(
M
)
{\displaystyle f\in {\mathcal {F}}(M)}
y
ρ
{\displaystyle \rho }
una función meseta asociada a
(
p
,
V
)
{\displaystyle (p,V)_{}^{}}
, tenemos que:
δ
p
(
ρ
⋅
f
)
=
δ
p
(
f
)
.
{\displaystyle \delta _{p}^{}(\rho \cdot f)=\delta _{p}(f).}
Demostración
Aplicando la regla de Leibniz tenemos que
δ
p
(
ρ
⋅
f
)
=
{\displaystyle \delta _{p}^{}(\rho \cdot f)=}
δ
p
(
ρ
)
f
(
p
)
+
ρ
(
p
)
δ
p
(
f
)
{\displaystyle \delta _{p}^{}(\rho )f(p)+\rho (p)\delta _{p}(f)}
, por la propiedad anterior tenemos que
δ
p
(
ρ
⋅
f
)
=
{\displaystyle \delta _{p}^{}(\rho \cdot f)=}
0
⋅
f
(
p
)
+
1
⋅
δ
p
(
f
)
=
{\displaystyle 0\cdot f(p)+1\cdot \delta _{p}^{}(f)=}
δ
p
(
f
)
.
{\displaystyle \delta _{p}^{}(f).}
Sea
M
{\displaystyle M_{}^{}}
una variedad diferenciable,
p
∈
M
,
∀
δ
p
∈
T
p
M
{\displaystyle p\in M,\;\forall \delta _{p}\in {\mathcal {T}}_{p}M}
y
f
,
g
∈
F
(
M
)
{\displaystyle f,g\in {\mathcal {F}}(M)}
tal que
∃
V
{\displaystyle \exists {}V_{}^{}}
entorno abierto en
p
{\displaystyle p_{}^{}}
donde
f
|
V
=
g
|
V
{\displaystyle f_{|V}^{}=g_{|V}}
, entonces tenemos que
δ
p
(
f
)
=
δ
p
(
g
)
{\displaystyle \delta _{p}^{}(f)=\delta _{p}(g)}
.
Demostración
Sea
ρ
{\displaystyle \rho }
una función meseta asociada a
(
p
,
V
)
{\displaystyle (p,V)_{}^{}}
, tenemos así que
ρ
⋅
f
=
ρ
⋅
g
{\displaystyle \rho \cdot f=\rho \cdot g_{}^{}}
en todo
M
{\displaystyle M_{}^{}}
también
ρ
⋅
f
,
ρ
⋅
g
∈
F
(
M
)
{\displaystyle \rho \cdot f,\rho \cdot g\in {\mathcal {F}}(M)}
por tanto
δ
p
(
ρ
⋅
f
)
=
δ
p
(
ρ
⋅
g
)
{\displaystyle \delta _{p}^{}(\rho \cdot f)=\delta _{p}(\rho \cdot g)}
y por la propiedad anterior tenemos que
δ
p
(
f
)
=
δ
p
(
g
)
.
{\displaystyle \delta _{p}^{}(f)=\delta _{p}(g).}
En geometría diferencial y cálculo elemental se han definido muchos tipos de operadores que de hecho son derivaciones, entre ellas:
Carlos Currás Bosch, Geometria diferencial: varietats diferencialbles i varietats de Riemann , Ed:UB. 2003.