Brazo robótico Lyappa
Lyappa (o Ljappa) fue un brazo robótico utilizado durante el montaje de la estación espacial soviética/rusa Mir. Cada uno de los módulos Kvant-2, Kristall, Spektr y Priroda estaba equipado con uno de estos brazos, que, después de que el módulo se había acoplado al puerto delantero del módulo central, agarró uno de los dos dispositivos colocados en el módulo central del módulo central. La sonda de acoplamiento principal del módulo se retrajo y el brazo levantó el módulo para que pudiera girar 90 grados para acoplarse a uno de los cuatro puertos de acoplamiento radiales.[1][2]
Era un brazo impulsado mecánicamente que se usaba para mover módulos desde los puertos de acoplamiento hacia adelante (o axiales) que tenían un equipo de encuentro instalado en los puertos de acoplamiento radiales permanentes. El brazo se acopló con un zócalo ubicado en el nodo de ensamblaje de acoplamiento múltiple de Mir adyacente al extremo -XB del Bloque base. Una vez conectado, la sonda de acoplamiento principal del módulo se retrajo y el brazo levantó el módulo para que gire 90 grados para acoplarse a un puerto radial.[3]
Galería
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Brazo Lyappa y accesorio de fijación en Mir -
Brazo Lyappa en el museo RKK Energiya -
Un diagrama que muestra cómo se usó el brazo para reubicar a Kvant-2. -
Un diagrama que muestra los movimientos de módulos y módulos de Konus alrededor del nodo de acoplamiento de Mir
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Referencias
editar- ↑ David Harland (30 de noviembre de 2004). The Story of Space Station Mir. New York: Springer-Verlag New York Inc. ISBN 978-0-387-23011-5.
- ↑ David S. F. Portree (March 1995). Mir Hardware Heritage. NASA.
- ↑ «Archived copy». Archivado desde el original el 15 de octubre de 2011. Consultado el 11 de febrero de 2012.
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Datos: Q2923897- Multimedia: Lyappa arm / Q2923897
