Centrado de carril
En terminología de transportes por carreteras, centrado de carril, también conocido como auto dirección, es un sistema avanzado de asistencia al conductor que mantiene el vehículo centrado un carro en el carril, aliviando al conductor de la tarea de controlar la dirección. El centrado de carril es similar a la advertencia de abandono de carril, pero en vez de avisarle al conductor, o alejarse de los bordes del carril, mantiene al carro centrado en el carril.[1][2][3][4] Junto con el control de crucero adaptativo (ACC), esta función puede permitir la conducción inasistida durante algunos segundos.[5][6][7] Tal es la definición de un nivel 2 de autonomía de conducción, donde dos o más funciones trabajan de manera conjunta para tomar el mando en una parte de la conducción.
Algunas funciones que diferencian los sistemas son qué tan bien se desempeñan en las vueltas, limitaciones de velocidad y si el sistema se reanuda después de que el automóvil tiene que detenerse.[8][9]
Los sistemas de centrado de carril actuales dependen de marcas de carril visibles. Típicamente no pueden descifrar marcas de carril desvanecidas, faltantes, incorrectas o sobrepuestas. Las marcas cubiertas de nieve o viejas marcas aún visibles pueden limitar la habilidad del sistema.[10] El Super Cruise de GM solo funciona en autopistas conocidas que han sido mapeadas correctamente,[11] usa una combinación de estos mapas y posicionamiento GNSS de precisión proporcionado por el servicio de corrección RTX GNSS de Trimble, todo para determinar si el Super Cruise puede ser activado o no.[11]
La mayoría de los vehículos requieren que se mantengan las manos en el volante, pero el super cruise de GM monitorea los ojos del conductor para asegurarse que hay ojos humanos observando el camino,[12] y por lo tanto permite conducción sin manos.
Además de para vehículos de pasajeros, se espera que también se equipe esta tecnología en tractocamiones, comenzando con la Tesla Semi y otros proveedores en 2019.[13]
Historia
editarLos primeros sistemas de centrado de carril disponibles comercialmente se basaban en los sistemas disponibles en el mercado por parte de Mobileye, tales como el Autopilot de Tesla y el Propilot de Nissan,[14] aunque Tesla cambió a un sistema propio cuando Mobileye terminó su alianza.[15] Un puñado de compañías como Bosch, Delphi y Mobileye proveen sensores, unidades de control e incluso algoritmos a los fabricantes de automóviles, quienes después integran y refinan esos sistemas.[16] A pesar de que no es directamente atribuible al centrado de carril, la tasa de choques en los Tesla Model S y Model X equipados con el sistema de Mobileye se redujo casi 40% mientras que el Autopilot de Tesla estaba en uso.[17][18][19]
Principio de funcionamiento
editarEl sistema de detección de carriles usado por el sistema de advertencia de abandono de carril usa técnicas de procesamiento de imágenes para detectar cambios de carril desde imágenes en tiempo real alimentadas a través de una cámara montada en el automóvil. Algunos ejemplos de técnicas de procesamiento de imagen utilizadas incluyen la transformada de Hough, detección de borde de Canny y filtro de Gabor.
Véase también
editarReferencias
editar- ↑ «Hands on With Nissan ProPilot Assist: Self-Driving for Affordable Cars - ExtremeTech». ExtremeTech. 19 de diciembre de 2017. Consultado el 30 de abril de 2018.
- ↑ Levin, Doron. «Toyota Corolla Lane-Centering Tech – A Step Toward To Self-Driving – Cures Annoying 'Ping-Pong'». Forbes. Consultado el 13 de abril de 2018.
- ↑ «Lane Centering performance is bad». ClubLexus. Archivado desde el original el 16 de enero de 2018. Consultado el 15 de enero de 2018.
- ↑ «Today's lane keeping assistance tech steers the way to self-driving cars». Roadshow. Consultado el 15 de enero de 2018.
- ↑ R R (26 de abril de 2017), Self driving car / life hack active lane assist, consultado el 25 de febrero de 2018.
- ↑ www.etnews.com. «Hyundai Motor Company Planning to Apply Its Semi-Self-Driving Technology Called ‘HDA2’ Earlier than Initial Plan». 대한민국 IT포털의 중심! 이티뉴스. Consultado el 30 de abril de 2018. «... it allows drivers to let go of their hands and feet and not to focus on their driving when they are driving on freeways.»
- ↑ «The 2019 Nautilus: Lincoln's Cadillac Super Cruise fighter?». Automotive News. 21 de septiembre de 2018. Consultado el 28 de diciembre de 2018. «... the Nautilus with semi-autonomous technology that can maneuver the vehicle down the freeway without the need for a driver to touch the brake, gas pedal or steering wheel for short periods.»
- ↑ «Cars With Advanced Safety Systems». Consumer Reports. Consultado el 27 de enero de 2018.
- ↑ Frank Pulsinelli (20 de noviembre de 2015), Honda Sensing Package Demonstration 2016 Civic, consultado el 1 de febrero de 2018.
- ↑ Richards, Gary (6 de marzo de 2014). «Roadshow: Driverless cars will alert motorists to missing lane markings». San Jose Mercury News. Consultado el 6 de marzo de 2014.
- ↑ a b «Hands Off With Cadillac Super Cruise, the Masterful One-Trick Pony of Self-Driving». ExtremeTech. Consultado el 25 de enero de 2018.
- ↑ «Where will GM's Super Cruise go next?». 7 de noviembre de 2017.
- ↑ «Rollout of Active Steering in Trucking Draws Near | Transport Topics». ttnews.com. 2 de enero de 2018. Consultado el 15 de enero de 2018.
- ↑ «Nissan ProPILOT Assist technology makes U.S. debut on 2018 Rogue – reduces the hassle of stop-and-go highway driving». Nissan Online Newsroom. Consultado el 15 de enero de 2018.
- ↑ Ramsey, Mike (26 de julio de 2016). «Mobileye Ends Partnership With Tesla». The Wall Street Journal. ISSN 0099-9660. Consultado el 26 de febrero de 2018.
- ↑ «From Audi to Volvo, most "self-driving" cars use the same hardware». Ars Technica. 26 de mayo de 2016. Consultado el 1 de febrero de 2018.
- ↑ «Tesla's crash rate was reduced by 40% after introduction of Autopilot based on data reviewed by NHTSA». Electrek. 19 de enero de 2017. Consultado el 25 de febrero de 2018.
- ↑ «Does Autosteer Actually Deserve Credit For a 40% Reduction in Tesla Crashes? – DailyKanban». DailyKanban. 10 de marzo de 2017. Consultado el 19 de abril de 2018.
- ↑ «Elon Take The Wheel – DailyKanban». DailyKanban. 14 de julio de 2016. Consultado el 19 de abril de 2018.
Enlaces externos
editar- Esta obra contiene una traducción derivada de «Lane centering» de Wikipedia en inglés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.
- Comma.ai open source lane centering system
- Real-world analysis of fatal run-out-of-lane crashes using the national motor vehicle crash causation survey to assess lane keeping technologies Archivado el 24 de marzo de 2018 en Wayback Machine. [1]
Noticias
editar- Which Cars Have Autopilot for 2019?
- Not much faith in lane-centering technology Oct 2019
- Cars with Autopilot in May 2019
- Why Level 3 automated technology has failed to take hold. July 21, 2019
Datos: Q48814862
