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Archivo:Cyclope robot.jpg

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Descripción
English: Blind "Cyclope" in a maze at EPFL / Switzerland. Moving with Braitenberg-style activation rules and a small FSM.

The Cyclope is a low cost didactic robot, with a nice set of sensors for doing students labs on assembly language and sensor drivers.

The version on the picture is an enhanced Cycloped based on the "RokEPXA" card developped at EPFL. The FPGA is an Altera EPXA1. RokEPXA is a minimal board using A-BUS compatible power-supply. RokEPXA replaces old main boards RokHC12 and Rok68 of the robot Cyclope and opens a new era. Altera EPXA integreted circuit contains an "hardcore" ARM922T processor system and a FPGA. This board can not only be used with the robot Cyclope but in many others applications. Now, it's possible to build a multi-processor system using Altera NIOS "softcore" processor system in FPGA, for example.
Fuente More info here : http://lapwww.epfl.ch/dev/arm/index.php?presentation
Autor Picture taken by Dake


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Elementos representados en este archivo

representa a

tiempo de exposición

0,0125 segundo

distancia focal

5,40625 milímetro

tipo de archivo

image/jpeg

suma de verificación

593e379faa4d7ef29fcddbfb6fb05d8a1fe91772

método de determinación: SHA-1

altura

1272 píxel

ancho

2036 píxel

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actual19:07 9 jul 2008Miniatura de la versión del 19:07 9 jul 20082036 × 1272 (961 kB)Mysidwhite point reset & crop
21:49 27 ago 2005Miniatura de la versión del 21:49 27 ago 20052048 × 1536 (983 kB)Dake~commonswikiBlind "Cyclope" in a maze at EPFL / Switzerland. Moving with Braitenberg-style activation rules and a small FSM. The Cyclope is a low cost didactic robot, with a nice set of sensors for doing students labs on assembly language and sensor drivers.

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