Se graduó en Artes y Oficios en 1976, trabajando como delineante, aunque continuó su formación para convertirse en imaginero.
En 1987, la Hermandad de la Merced realizó en la Diputación de Córdoba, la exposición "El arte en el diseño de las cofradías" invitando a participar a varios artistas, entre ellos a Antonio Bernal. Este evento dio impulso a su carrera, teniendo su primer encargo, un Nazareno para Adamuz.
Después crea un taller junto con su amigo, también imaginero, Francisco Romero Zafra, con el que realizó múltiples obras destinadas a diferentes hermandades de penitencia. En el año 2001 ambos artistas deciden separarse, y Antonio instala su propio taller que actualmente se encuentra en la Plaza de las Doblas de Córdoba.
Santísimo Cristo de las Penas, Ntra Sra de las Lágrimas y misterio completo de la Sagrada Lanzada, 2006-2012 (Hermandad de la Sagrada Lanzada de Elche).
Misterio de las Tres Caídas, 2005-2006, Hermandad de las Tres Caídas de Granada.
Imagen de la Inmaculada Virgen María, 2008 (Monasterio de Santa Clara, Clarisas de Elche).